在线研讨会介绍

研讨会主题：基于多传感器的移动机器人运动控制、导航及环境探索

举办时间：2017年8月30日 下午 15:00-16:00

举行公司：OFweek高科技行业门户
承办单位：OFweek机器人网

研讨会简介：

           近年来,对机器人的研究越来越多,机器人的应用也越来越广泛。研究机器人技术研究的重点之一是如何通过多传感器识别环境,自主导航和有效地避开障碍物。多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，信息融合技术 结合了控制理论、信号处理、概率和统计学、人工智能等诸多学科的发展。多传感器信息融合技术综合了来自多个传感器的感知数据，产生更可靠、更准确或更精确 的信息，经过融合的多传感器信息具有以下特性：信息的冗余性、信息的互补性、信息的实时性和信息的低成本性。信息融合为机器人在各种复杂的、动态的、不确 定或未知的环境中工作提供了一种技术解决途径。 本次讲座以多传感器信息融合技术作为研究重点，结合它在机器人中的应用进行了理论和实践上的探讨，将对常用的多传感器数据融合算法做了简单的概述,详细介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的应用情况。
 

主讲人/答疑人介绍

演讲专家：舒志兵

专家职务：南京工业大学运动控制研究所所长，中国人工智能学会智能检测与运动控制技术专委会秘书长。

专家简介：长期从事测控技术，运动控制，传感器技术，电力电子技术及电气控制系统研究， 发表论文60余篇，主持项目多项，有丰富的理论及实际经验。2006-2007受聘于德国Ulm大学电气工程系能量储存与转换研究所客座教授，近几年共获得发明专利、实用新型专利共5项，曾担任FIRA华东地区主席。近几年出版专著《现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用》一本，编著‘十一五’国家级规划教材《交流伺服运动控制系统》一本，由清华大学出版社出版。主编出版运动控制专业教材《数控加工技术》《现场总线运动控制系统》《机电一体化系统与应用》《机电一体化系统与应用实例解析》共5本。
   主要研究方向有: 机器人、非线性多变量控制、变频调速、交直流传动、伺服运动控制、DSP技术、现场总线、数控系统及其机电一体化系统等。

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