在线研讨会介绍

研讨会主题：基于机器人行业应用的伺服电子驱动器开发设计

举办时间：2016年4月28日下午3:30—4:30

举行公司：OFweek高科技行业门户

承办单位：OFweek工控网

研讨会简介：

        工业机器人有4大组成部分，分别为机械本体，伺服，减速器和控制器。工业机器人的控制系统主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。工业机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，也在一定程度上刺激大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。

    工业机器人产业在快速增长的同时，还得保障其产品的质量。而占机器人主导作用的莫过于伺服电机，它要求必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。

    机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势，即在普通通用伺服电机和驱动器的基础上，根据机器人的高速，重载，高精度等应用要求，增加驱动器和电机的瞬时过载能力，增加驱动器的动态响应能力，驱动增加相应的自定义算法接口单元，且采用通用的高速通讯总线作为通讯接口，摒弃原先的模拟量和脉冲方式，进一步提高控制品质（如安川、伦茨等主流伺服厂商以将EtherCAt 总线作为下一代产品的总线标准）。同时，对于通用型的伺服驱动器删除冗余的通讯接口和功能模块，简化系统，提高系统可靠性，并进一步降低成本。

    工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

    机器人专用高精度交流伺服电机国外品牌占85%市场份额，目前欧系机器人的驱动部分主要由伦茨，Lust ，博世力士乐等公司提供，欧系电机及驱动部件过载能力，动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但价格昂贵。而日系品牌工业机器人关键部件主要由安川、松下、三菱等公司提供，其价格相对降低，但动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。2012 年，安川、ABB 等日本品牌占45% 份额，欧美品牌占30%份额，台湾和韩国占10%份额。

    国内近年来也开展了大功率交流永磁同步电机及驱动部分基础研究和产业化，且具备了一点的生产能力，但其动态性能、开放性和可靠性还需要更多的实际机器人项目应用进行验证。国产品牌包括华中数控、兰州电机、和时利电机、广州数控、南京苏强电机、深圳雷赛、汇川技术、埃斯顿等等。

    本次研讨会主要对机器人伺服电机现状及其未来发展进行了分析。

主讲人/答疑人介绍

演讲专家：舒志兵

专家职务：舒志兵先生，南京工业大学运动控制研究所所长，中国人工智能学会智能检测与运动控制技术专委会秘书长。

专家简介：长期从事测控技术，运动控制，传感器技术，电力电子技术及电气控制系统研究， 发表论文60余篇，主持项目多项，有丰富的理论及实际经验。2006-2007受聘于德国Ulm大学电气工程系能量储存与转换研究所客座教授，近几年共获得发明专利、实用新型专利共5项，曾担任FIRA华东地区主席。近几年出版专著《现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用》一本，编著‘十一五’国家级规划教材《交流伺服运动控制系统》一本，由清华大学出版社出版。主编出版运动控制专业教材《数控加工技术》《现场总线运动控制系统》《机电一体化系统与应用》《机电一体化系统与应用实例解析》共5本。 

    主要研究方向有: 机器人、非线性多变量控制、变频调速、交直流传动、伺服运动控制、DSP技术、现场总线、数控系统及其机电一体化系统等。

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