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在线语音研讨会——新型机器人控制器:通用工控机+软件运动控制
主讲人:贠超
会议已经结束,请点播会议记录
时间:2014年6月18日 10:00-11:00
参会费: 免费
简介:
控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素,它的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。模块化、层次化的控制器软件系统、网络化机器人控制器技术等关键技术直接影响到工业机器人的速度、控制精度与可靠性。目前,机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化,伺服驱动技术的数字化和分散化。
在线研讨会介绍
研讨会主题:
新型机器人控制器:通用工控机+软件运动控制
举办时间:2014年6月18日 上午 10:00-11:00
举办地点:在线
主办单位:OFweek中国高科技行业门户
承办单位:OFweek机器人网
研讨会简介:
控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素,它的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。模块化、层次化的控制器软件系统、网络化机器人控制器技术等关键技术直接影响到工业机器人的速度、控制精度与可靠性。目前,机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化,伺服驱动技术的数字化和分散化。本次研讨会着重讨论基于工业PC+软件运动控制的发展、构成以及其网络化的发展概况。
主讲人介绍
演讲专家:贠超 教授
专家职务:
全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会委员(CSBTS/TC159)和机器人标准化分技术委员会(CSBTS/TC159/SC2)委员;
中国机械工程学会高级会员;
清华大学智能技术与系统国家重点实验室客座研究人员。
专家简介:贠超,男, 1952 年出生,教授,博士生导师,陕西三原人。先后在天津大学机械工程系分别获得硕士和博士学位。现任职北京航空航天大学机器人研究所。主要研究方向为机器人技术和机器人控制、机械系统动力学。在国内外核心刊物和国际会议上共发表科研论文70余篇。
参会有礼
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